輔助搜索機(jī)器人
一、需求分析:
在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí),救援工作面臨著巨大的挑戰(zhàn),特別是在危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的任務(wù)中,人員的安全難以保障。因此,需要一種能夠輔助或替代人員完成這些任務(wù)的設(shè)備,以提高救援效率并確保人員安全。輔助搜索機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,它具備強(qiáng)大的越障能力、自主導(dǎo)航和避障功能,以及音視頻回傳等特性,能夠勝任各種復(fù)雜環(huán)境下的救援任務(wù)。
二、產(chǎn)品特性:
1、高防護(hù)等級(jí):防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,確保機(jī)器人在惡劣環(huán)境下能夠正常工作,不受水塵等因素的影響。
2、越障能力:可越過(guò)280mm垂直障礙,可以攀爬360mm平臺(tái),爬坡度達(dá)到45°,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。
3、自主導(dǎo)航與避障:機(jī)器人配備先進(jìn)的自主導(dǎo)航和避障系統(tǒng),能夠自主規(guī)劃路徑,避開(kāi)障礙物,確保安全高效地完成任務(wù)。
4、自主報(bào)警功能:當(dāng)機(jī)器人遇到危險(xiǎn)或異常情況時(shí),能夠自主觸發(fā)報(bào)警機(jī)制,及時(shí)通知救援人員,確保安全。
5、音視頻回傳:機(jī)器人配備高清攝像頭和音頻設(shè)備,能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)音視頻信息,為救援人員提供直觀的現(xiàn)場(chǎng)情況。
三、應(yīng)用場(chǎng)景:
1、地震救援:在地震發(fā)生后,輔助搜索機(jī)器人可以快速進(jìn)入災(zāi)區(qū),搜索被困人員,提供實(shí)時(shí)音視頻信息,輔助救援人員制定救援方案。
2、泥石流救援:在泥石流等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng),機(jī)器人能夠越過(guò)障礙物,進(jìn)入人員難以到達(dá)的區(qū)域,尋找被困者并回傳現(xiàn)場(chǎng)情況。
3、森林火災(zāi)救援:在森林火災(zāi)中,機(jī)器人可以替代人員進(jìn)入火場(chǎng),進(jìn)行火源探測(cè)和火勢(shì)評(píng)估,為滅火工作提供關(guān)鍵信息。
四、技術(shù)參數(shù):
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
2 | 重量 | ≤25Kg |
3 | 爬坡能力 | ≥45° |
4 | 爬樓能力 | ≥40° |
5 | 持續(xù)行走時(shí)間 | ≥2h |
6 | 尺寸 | ≤長(zhǎng)610 * 寬490mm * 高210 |